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CCTV检测，是一项新型的应用工程技术，它利用工业管道内窥摄像系统，连续、实时记录管道内部的实际情况；技术人员根据摄像系统拍摄的录像资料，对管道内部存在的问题进行实地位置确定、缺陷性质的判断，具有实时、直观、准确和一定的前瞻性，在环境保护的积极预防、采取有针对性治理技术措施方面，为对排水管道进行维护、排除雨、污水滞流以及防治管道泄漏污染，提供可靠的技术依据。

1、首先通过常规测量设备，获得此管道系统地面高程、检查井坐标、管道埋深、管径等详细数据。为后期通过管网GIS系统进行分析提供数据基础。

2、然后通过施罗德管道CCTV检测机器人设备对管线从上游到下游一次进行视频检测。包括检测雨水口的连接管，通过录像和图片抓拍两种方式对检测结果进行存储。现场图片除了可以反应被检测管道中实际状况以外还可以通过输入的方式显示该段管道的位置信息和检测时间等。