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管道潜水属于穿透潜水，穿透潜水也是有限空间潜水的一种。

最常见的穿透潜水的例子就是潜水员进入一个管道，并沿着管道进入其内部。这大致符合穿透潜水的处在身体受限的空间和无水面直接通道的两个特点。在执行穿透潜水时，如果穿透入口在水下并且在水面不能直接进入，则潜水员在穿透入口处应始终得到一名水中照料员的照料。

水中照料员的作用是照料穿透潜水员的潜水膀带，并且在潜水员发生潜水脐带纹缠或受困时，提供援助。在这些情况下，潜水队应增加一名额外的照料员或潜水员。

潜水员进入管内进行检查往往是不二选择。潜水员通过手或脚触管道内壁来判断管道是否有错位、破裂、坝头和堵塞等病害。

潜水员在有拐角的水下进行潜水作业时，潜水带可能发生绞缠。

由于有拐角，不能使用拉绳信号，应指派潜水员在水下担任照料员，在拐角处照料工作潜水员的挤带，并与水面照料员接力传递所有的拉绳信号。如潜水员进入水下管道进行潜水作业，潜水员的脐带经常会在管道的进口处拐个弯，甚至在管道内拐弯。

因此应在这些拐点处，安排一名潜水员作为水中照料员，照料在管道内作业的潜水员。在执行长距离穿透潜水时，还可能需要额外的水中照料员。应该计算和备便呼吸气体，保证有足够的供气量和供气余压，满足潜水员的呼吸需求。